Ha e le hantle, sesebelisoa sa mochine ke sesebelisoa sa mochine ho tataisa tsela ea lisebelisoa - eseng ka tataiso e tobileng, ea matsoho, joalo ka lisebelisoa tsa matsoho le hoo e batlang e le lisebelisoa tsohle tsa batho, ho fihlela batho ba qapa sesebelisoa sa mochine.
Taolo ea lipalo (NC) e bolela ts'ebeliso ea mohopolo o hlophisitsoeng (data ka mokhoa oa litlhaku, linomoro, matšoao, mantsoe kapa motsoako) ho laola lisebelisoa tsa mochini ka bo eona. Pele e hlaha, lisebelisoa tsa ho sebetsa li ne li lula li laoloa ke basebetsi ba matsoho.
Taolo ea linomoro tsa khomphutha (CNC) e bolela ho romella litaelo tse kentsoeng ka nepo ho microprocessor tsamaisong ea taolo ea lisebelisoa tsa machining, e le ho ntlafatsa ho nepahala le ho tsitsa. CNC eo batho ba buang ka eona kajeno hoo e ka bang kaofela e bua ka mechini e silang e hokahantsoeng le likhomphutha. Ha re bua ka botekgeniki, e ka sebelisoa ho hlalosa mochini ofe kapa ofe o laoloang ke komporo.
Lekholong le fetileng la lilemo, liqapi tse ngata li thehile motheo oa nts'etsopele ea lisebelisoa tsa mochini oa CNC. Mona, re sheba lintlha tse 'nè tsa motheo tsa nts'etsopele ea theknoloji ea ho laola lipalo: lisebelisoa tsa mochine oa pele, likarete tsa punch, mekhoa ea servo le lisebelisoa tsa ho iketsetsa lenaneo (APT) puo ea lenaneo.
Lisebelisoa tsa pele tsa mochini
Nakong ea phetoho ea bobeli ea indasteri Brithani, James Watt o ile a rorisoa ka ho theha enjene ea mouoane e ileng ea matlafatsa phetoho ea indasteri, empa o ile a kopana le mathata a ho etsa bonnete ba li-cylinders tsa enjene ea mouoane ho fihlela ka 1775, John Johnwilkinson o ile a theha se tsejoang e le mochine oa pele oa lefatše. bakeng sa li-cylinders tsa enjene ea mouoane 'me ea rarolloa. Mochini ona o tenang o boetse o entsoe ke Wilkinson ho latela likanono tsa hae tsa mantlha;
Karete ea papali
Ka 1725, Basile bouchon, mosebeletsi oa masela oa Lefora, o ile a qapa mokhoa oa ho laola lisebelisoa ka ho sebelisa boitsebiso bo khouteng litheiping tsa pampiri ka letoto la masoba. Le hoja e le mobu, bofokoli ba mokhoa ona bo boetse bo totobetse, ke hore, bo ntse bo hloka basebetsi. Ka 1805, Joseph Marie jacquard o ile a amohela khopolo ena, empa e ile ea matlafatsoa le ho nolofatsoa ka ho sebelisa likarete tse matla tse phunyeletsoeng tse hlophisitsoeng ka tatellano, kahoo li iketsetsa mokhoa ona. Likarete tsena tse phunyeletsoeng li nkoa e le motheo oa khomphutha ea sejoale-joale ebile li tšoaea pheletso ea indasteri ea mesebetsi ea matsoho ea lapeng ea ho loha.
Hoa thahasellisa hore ebe lilohi tsa jacquard li ne li hanyetsoa ke ba lohang silika ka nako eo, ba neng ba tšoenyehile ka hore mochine ona o tla ba amoha mesebetsi ea bona le mokhoa oa boipheliso. Ba ne ba chesa ka makhetlo liloho tse entsoeng tlhahisong; Leha ho le joalo, khanyetso ea bona e ile ea ipaka e se na thuso, hobane indasteri e ile ea hlokomela melemo ea lisebelisoa tse ikemetseng. Ka 1812, masela a jacquard a 11000 a ne a sebelisoa Fora.
Likarete tse phunyeletsoeng li entsoe ho elella bofelong ba lilemo tsa bo-1800 'me li fumane lisebelisoa tse ngata, ho tloha ho telegraph ho ea piano ea othomathike. Le hoja taolo ea mechine e ile ea etsoa qeto ke likarete tsa pele, moqapi oa Moamerika Herman Hollerith o ile a theha "electromechanical punch card tabulator", e ileng ea fetola melao ea papali. Sistimi ea hae e ne e na le tokelo ea molao ka 1889, ha a ntse a sebeletsa US Census Bureau.
Herman Hollerith o thehile k'hamphani ea tabulator ka 1896 'me a kopana le lik'hamphani tse ling tse' nè ho theha IBM ka 1924. Karolong ea bobeli ea lekholo la bo20 la lilemo, likarete tse phunyeletsoeng li ile tsa sebelisoa ka lekhetlo la pele bakeng sa ho kenya data le ho boloka lik'homphieutha le mechine ea ho laola lipalo. Sebopeho sa pele se na le mela e mehlano ea masoba, ha liphetolelo tse latelang li na le mela e tšeletseng, e supileng, e robeli kapa ho feta.
Servo mochine
Servo mochini ke sesebelisoa sa othomathike, se sebelisang maikutlo a fosahetseng ho lokisa ts'ebetso ea mochini kapa mochini. Maemong a mang, servo e lumella lisebelisoa tse matla haholo hore li laoloe ke lisebelisoa tse nang le matla a tlase haholo. Mochine oa servo o entsoe ka sesebelisoa se laoloang, sesebelisoa se seng se fanang ka litaelo, sesebelisoa sa ho lemoha phoso, amplifier ea phoso le sesebelisoa (servo motor) se lokisang liphoso. Litsamaiso tsa servo hangata li sebelisoa ho laola lintho tse fapaneng joalo ka boemo le lebelo, 'me tse atileng haholo ke tsa motlakase, moea oa moea kapa hydraulic.
Mokhoa oa pele oa servo oa motlakase o thehiloe ke almanaka ea H. Brithani ka 1896. Ka 1940, MIT e ile ea theha laboratori e khethehileng ea mochine oa servo, e qalileng ho tloha tlhokomelong e ntseng e eketseha ea Lefapha la boenjiniere ba motlakase ho ea sehloohong sena. Ho CNC machining, sistimi ea servo e bohlokoa haholo ho fihlela mamello e nepahetseng e hlokoang ke ts'ebetso ea othomathike ea machining.
Sesebelisoa sa ho iketsetsa lenaneo (APT)
Automatic programming tool (APT) e hlahile ka servo mechanism Laboratory ea Massachusetts Institute of technology ka 1956. Ke katleho ea pōpo ea sehlopha sa kopo ea k'homphieutha. Ke puo e bonolo ea ho sebelisa lenaneo la boemo bo holimo, e sebelisoang ka ho khetheha ho hlahisa litaelo bakeng sa lisebelisoa tsa mochine oa CNC. Phetolelo ea mantlha e ne e le pejana ho FORTRAN, empa liphetolelo tsa morao-rao li ile tsa ngoloa bocha le Fortran.
Apt ke puo e entsoeng ho sebetsa le mochini oa pele oa MIT oa NC, e leng mochini oa pele oa lefatše oa NC. Joale e ile ea tsoela pele ho ba mokhoa o tloaelehileng oa lisebelisoa tsa mochine o laoloang ke k'homphieutha, 'me oa sebelisoa haholo lilemong tsa bo-1970. Hamorao, nts'etsopele ea apt e ile ea tšehetsoa ke sesole sa moeeng 'me qetellong ea buleloa lekala la baahi.
Douglas T. Ross, hlooho ea sehlopha sa kopo ea k'homphieutha, o tsejoa e le ntate oa apt. Hamorao o ile a qapa lentsoe “computer aided design” (CAD).
Ho tsoaloa ha taolo ea lipalo
Pele ho hlaha lisebelisoa tsa mochini oa CNC, ea pele ke nts'etsopele ea lisebelisoa tsa mochini oa CNC le lisebelisoa tsa pele tsa mochini oa CNC. Le hoja ho na le liphapang tse ling litlhalosong tse fapaneng tsa lintlha tsa histori, mochine oa pele oa mochine oa CNC hase feela karabelo ho mathata a khethehileng a tlhahiso a tobaneng le sesole, empa hape ke tsoelo-pele ea tlhaho ea tsamaiso ea karete ea punch.
"Taolo ea dijithale e tšoaea qaleho ea phetoho ea bobeli ea indasteri le ho fihla ha mehla ea mahlale moo taolo ea mechini le lits'ebetso tsa indasteri li tla fetoha ho tloha ho lingoloa tse sa nepahalang ho ea ho tse nepahetseng." - Mokhatlo oa baenjiniere ba lihlahisoa.
Moqapi oa Moamerika John T. Parsons (1913 - 2007) o nkoa e le ntate oa taolo ea lipalo. O ile a emola le ho kenya ts'ebetsong thekenoloji ea ho laola lipalo ka thuso ea moenjiniere oa lifofane Frank L. stulen. Kaha e ne e le mora oa moetsi oa lihlahisoa Michigan, Parsons o ile a qala ho sebetsa e le 'mokelli fekthering ea ntat'ae ha a le lilemo li 14. Hamorao, o ne a e-na le limela tse ngata tsa ho etsa lihlahisoa tlas'a khoebo ea lelapa ea Parsons.
Parsons e na le tokelo ea pele ea NC mme e khethiloe holong ea botumo ea National Inventors bakeng sa mosebetsi oa eona oa bopula-maliboho lefapheng la taolo ea lipalo. Parsons o na le kakaretso ea litokelo tsa molao tse 15, 'me tse ling tse 35 li fuoe khoebo ea hae. Mokhatlo oa baenjiniere ba lihlahisoa o ile oa buisana le Parsons ka 2001 ho tsebisa bohle pale ea hae ho latela pono ea hae.
Kemiso ea pele ea NC
1942:john T. Parsons o ile a fuoa kontraka e nyenyane ke Sikorsky Aircraft ho etsa li-rotor blades tsa helikopta.
1944:ka lebaka la bofokoli ba moralo oa lepheo, e 'ngoe ea likhaba tse 18 tseo ba li entseng e ile ea hlōleha, e leng se ileng sa fella ka lefu la mofofisi. Mohopolo oa Parsons ke ho phunya lehare la rotor ka tšepe ho etsa hore le be matla le ho nkela sekhomaretsi le likurufu sebaka ho tiisa kopano.
1946:batho ba ne ba batla ho etsa sesebelisoa sa tlhahiso ho hlahisa li-blades ka nepo, e neng e le phephetso e kholo le e rarahaneng bakeng sa maemo a nako eo. Ka hona, Parsons o ile a hira moenjiniere oa lifofane Frank stulen 'me a theha sehlopha sa boenjiniere le batho ba bang ba bararo. Stulen o ile a nahana ho sebelisa likarete tsa punch tsa IBM ho fumana boemo ba khatello ea maikutlo holim'a lehare, 'me ba hira mechine e supileng ea IBM bakeng sa morero.
Ka 1948, sepheo sa ho fetola habonolo tatellano ea motsamao oa lisebelisoa tsa mochini oa othomathike se ile sa finyelloa ka litsela tse peli tse kholo - ha ho bapisoa le ho beha tatellano e tsitsitseng ea motsamao - 'me e etsoa ka litsela tse peli tse kholo: taolo ea tracer le taolo ea dijithale. Joalokaha re bona, oa pele o hloka ho etsa mohlala oa 'mele oa ntho (kapa bonyane setšoantšo se felletseng, joalo ka Cincinnati cable tracer hydropower phone). Ea bobeli ha se ho tlatsa setšoantšo sa ntho kapa karolo, empa ke feela ho e hlalosa: mehlala ea lipalo le litaelo tsa mochine.
1949:sesole sa moeeng sa US se hloka thuso ea sebopeho sa mapheo se nepahetseng haholo. Parsons o rekisitse mochini oa hae oa CNC mme a hapa konteraka ea boleng ba $ 200000 ho e phethahatsa.
1949:Parsons le stulen ba 'nile ba sebetsa le Snyder machine & tool Corp. ho hlahisa mechine 'me ba hlokomela hore ba hloka li-motors tsa servo ho etsa hore mechine e sebetse ka nepo. Parsons o ile a kenya letsoho tsamaisong ea "servo" ea "card-a-matic silling machine" ho servo mechanism Laboratory ea Massachusetts Institute of technology.
1952 (motšeanong): Parsons o ile a etsa kopo ea patent bakeng sa "sesebelisoa sa taolo ea makoloi bakeng sa lisebelisoa tsa mochini". O ile a fana ka patent ka 1958.
1952 (August):ha a araba, MIT e ile ea etsa kopo ea patent bakeng sa "sisteme ea taolo ea linomoro".
Kamora Ntoa ea II ea Lefatše, Sesole sa Meea sa US se ile sa saena likonteraka tse 'maloa le Parsons ho ntšetsa pele ntlafatso ea machining ea NC e entsoeng ke mothehi oa eona John Parsons. Parsons o ne a thahasella liteko tse ntseng li etsoa ka har'a laboratori ea servo ea MIT mme a etsa tlhahiso ea hore MIT e be mokonteraka oa projeke ka 1949 ho fana ka boiphihlelo ba taolo e ikemetseng. Lilemong tse 10 tse latelang, MIT e ile ea fumana taolo ea morero kaofela, hobane pono ea "taolo ea litsela tse tharo tse sa khaotseng" ea laboratori ea servo e nkile sebaka sa mohopolo oa mantlha oa Parsons oa "ho itšeha sebakeng". Mathata kamehla a ama thekenoloji, empa pale ena e khethehileng e tlalehiloeng ke rahistori David noble e fetohile ketsahalo ea bohlokoa historing ea thekenoloji.
1952:MIT e bonts'itse sistimi ea bona ea mabanta a 7-rail perforated, e rarahaneng ebile e theko e boima (li-vacuum tubes tse 250, li-relay tse 175, ka har'a likhabinete tse hlano tsa boholo ba sehatsetsi).
Mochini oa pele oa MIT oa ho sila oa CNC ka 1952 e ne e le hydro Tel, k'hamphani e fetotsoeng ea 3-axis Cincinnati mochini.
Ho na le lingoloa tse supileng tse mabapi le "mochini o itaolang, o emelang phetoho ea mahlale le thekenoloji e tla bopa bokamoso ba moloko oa batho ka nepo" koranteng ea "automatic control" ea Scientific American ka Loetse, 1952.
1955:Litaolo tsa Concord (tse entsoeng ka litho tsa sehlopha sa pele sa MIT) li thehile nomoro, e ileng ea nkela sebaka sa tepi e entsoeng ka mochini oa MIT NC ka sebali sa theipi se ntseng se ntlafatsoa ke GE.
Theipi polokelo
1958:Parsons o ile a fumana tokelo ea molao ea US 2820187 mme a rekisa laesense e ikhethileng ho Bendix. IBM, Fujitsu le motlakase o akaretsang kaofela ba ile ba fumana mangolo a tumello ka mor'a hore ba qale ho iketsetsa mechini ea bona.
1958:MIT e phatlalalitse tlaleho ea moruo oa NC, e ileng ea etsa qeto ea hore mochine oa hona joale oa NC ha oa ka oa boloka nako, empa o fetisitse basebetsi ho tloha workshop ea fektheri ho batho ba entseng mabanta a perforated.
Nako ea poso: Jul-19-2022